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奇抜な戦法で後醍醐天皇の建武の新政を導いた楠木正成。新政に反旗を翻し、京に攻め上ってくる足利尊氏を迎え撃った戦いに迫る。戦力で劣る天皇方が唯一勝てる作戦として、正成が天皇に示したプランとは？そして最後の決戦地・湊川で、天皇方の総大将の新田義貞を救うため、正成が練り上げた決死の戦術とは？バレーボール元日本代表の益子直美さんとタレントの清水圭さんが難問に挑む。